Профессор Харбинского инженерного университета прочитал курс по робототехнике и управлению для студентов АмГУ
В Амурском государственном университете состоялось уникальное событие в рамках международной академической мобильности: профессор Харбинского инженерного университета Чжан Чжунлинь прочитал курс лекций на иностранном языке для студентов института компьютерных и инженерных наук и энергетического факультета.
Курс «Роботы и их управление», основанный на готовящейся к изданию книге «Малые прикладные роботы», охватил широкий спектр фундаментальных и прикладных вопросов современной робототехники
Теоретическая насыщенность курса позволила слушателям проследить эволюцию робототехнических систем от первых телеуправляемых манипуляторов 1940 годов до интеллектуальных роботов третьего поколения, оснащённых комплексами сенсоров (лидары, камеры, тактильные и силовые датчики) и способных автономно работать в неизвестной среде.
Особое внимание профессор уделил базовым принципам теории управления: понятиям обратной связи, замкнутых и разомкнутых систем, историческому пути от регулятора Уатта и первых гироскопических автопилотов Сперри до методов ПИД‑настройки Циглера – Николса. Студенты познакомились с ключевыми фигурами и достижениями классической и современной теории управления – методом корневого годографа Эванса, работами Норберта Винера и Цянь Сюэсэня, фильтром Калмана, динамическим программированием Беллмана и принципом максимума Понтрягина. Лектор осветил причины перехода к робастным, адаптивным и интеллектуальным стратегиям управления, объяснил значение устойчивости, помехоподавления и чувствительности в реальных системах.
В ходе лекций были подробно разобраны конфигурации и сферы применения малых роботов: воздушных (квадрокоптеры), водных (маломерные прогулочные суда), наземных (всенаправленные колесные платформы, гусеничные машины), а также подземных роботов для обследования тоннелей. Рассматривались междисциплинарные приложения, включая элементы умного сельского хозяйства и сложные миссии в экстремальных условиях – вплоть до марсианских исследовательских аппаратов («Чжуронг»). Студенты не только получили глубокое понимание архитектуры обратной связи и критериев качества управления, но и увидели, как классические методы перерастают в постсовременные концепции с элементами искусственного интеллекта.
Курс подтвердил высокую ценность прямого научного обмена между Харбинским инженерным университетом и Амурским государственным университетом. Подобные форматы академической мобильности закладывают основу для совместных исследовательских проектов в области интеллектуальной робототехники и управления сложными системами, способствуют синхронизации образовательных программ и, в конечном счёте, укрепляют научно-технические связи между Россией и Китаем, создавая базу для опережающей подготовки инженеров, способных решать самые амбициозные задачи будущего.
